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另外，端到端大模型全场景智能驾驶，11月16日启动定向内测，12月底开启先锋版推送。 对于此次IPO募集资金的用途，小马智行方面在招股书中表示，约40%IPO募集资金将用于自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓，包括生产、销售、营销、客户服务和行业协作；约40%用于自动驾驶技术持续研发和投入；约20%用于潜在战略投资和收购，提升公司技术能力和搭建产业链生态。 点击收听本新闻听新闻受访专家：重庆大学附属肿瘤医院消化内科主任医师 陈伟庆 咖啡是全球最受欢迎的饮料之一，除了独特的口感和香气，其健康益处近年来也备受关注。一系列相关研究指出，咖啡中的有益成分可以辅助降血脂，稳定血压，预防心血管疾病，还能保护大脑，抵御神经退化。近日，哈佛大学陈曾熙公共卫生学院的研究人员在国际期刊《自然微生物学》杂志上发表了一项新研究，从肠道微生态的角度发现了咖啡对于健康的影响。 
肠道微生态是近年来热门研究领域，诸多研究显示，肠道微生物在调节免疫系统和改善代谢功能方面具有巨大潜力，而我们吃的食物，喝的饮料，都会直接影响肠道微生物的构成。在哈佛大学这项涉及英、美两国两万多人的大规模研究中，研究团队发现饮用咖啡和一种特定肠道细菌——溶糖乳杆菌（Lawsonibacterasaccharolyticus）之间关系密切，那些经常喝咖啡的人肠道内溶糖乳杆菌水平显著升高，几乎是不喝咖啡人的8倍。据了解，溶糖乳杆菌为消化链球菌属，于2016年被科学家发现，相较于其他肠道细菌，人们对溶糖乳杆菌的知晓度并不高，已知具有影响咖啡相关代谢产物的生物转化作用，如将咖啡绿原酸代谢为咖啡酸、奎宁酸等有益于人体健康的成分。 重庆大学附属肿瘤医院消化内科主任医师陈伟庆告诉记者，上述发现为我们探索咖啡与肠道健康之间的复杂关系提供了新线索，研究方法科学，结论基本可靠，但仍有两处值得推敲。一是，研究样本主要为西方人，与东方人的体质存在一定差异；二是，研究人群分组以一天3杯咖啡为界限，每天饮用4杯及以上才可能对肠道微生态产生一定影响。这意味着，想要促进肠道中某些细菌的增殖，特定人群和高饮用量是两个必要条件。 在咖啡的健康优势不断被提出的今天，陈伟庆提醒人们要全面了解饮用咖啡的利与弊。从弊端来看，咖啡中富含咖啡因，可刺激胃酸明显增加炒股配资开户，损伤胃黏膜；咖啡因还能使心跳加速，影响睡眠，甚至诱发胸闷、胸痛。陈伟庆表示，不建议为了获得健康益处盲目选择咖啡饮品，更不建议为了达到实验效果每天大量饮用咖啡，有消化道疾病的患者最好不要喝咖啡。
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